Первоначально праздник был установлен постановлением Совета Министров СССР в 1958 году. В современной России он отмечается в соответствии с указом Президента РФ от 23 мая 1994 года.
Первое упоминание об отечественной пограничной службе относится к XIV веку, когда митрополит всея Руси Алексий послал благословение «сторожам и станичникам», которые наблюдали за движением ордынцев. Первый устав пограничной службы — «Боярский приговор о станичной и сторожевой службе» — был принят в 1571 году. В середине XVIII века были созданы пограничные таможни. Сначала границы государства охраняли драгунские полки, позднее стала вводиться таможенная стража из вольнонаемных надзирателей и объездчиков, в XIX веке она была усилена пограничной казачьей стражей. В 1832 году пограничная таможенная стража была переименована в пограничную стражу.
Декрет «Об учреждении пограничной охраны» был принят 28 мая 1918 года Советом народных комиссаров РСФСР. В 1919 году она была переименована в пограничные войска.
В годы Великой Отечественной войны военнослужащие пограничных войск первыми приняли на себя удар немецко-фашистских войск и оказали им героическое сопротивление. 158 пограничников были удостоены звания Героя Советского Союза, свыше 17 тысяч — награждены орденами и медалями. В современной России День пограничника ‑ 28 мая ‑ установлен указом президента РФ от 23 мая 1994 года «в целях
возрождения исторических традиций России и ее пограничных войск». Федеральная пограничная служба (ФПС) РФ создана указом президента России от 30 декабря 1993 года, была подчинена непосредственно президенту и правительству РФ. Указом президента России от 11 марта 2003 года Пограничная служба передана в ведение Федеральной службы безопасности (ФСБ) России.
Основные задачи Пограничной службы России ‑ обеспечивать реализацию государственной пограничной политики страны в сфере защиты государственной границы, территориального моря, континентального шельфа и исключительной экономической зоны России, а также решение задач по охране их биологических ресурсов (моря, шельфа и экономической зоны); организацию (в пределах своих полномочий во взаимодействии с соответствующими подразделениями федеральных органов государственной власти) борьбы с организованной преступностью, контрабандой, незаконной миграцией, незаконным оборотом оружия, боеприпасов, взрывчатых, отравляющих и радиоактивных веществ, наркотических средств и психотропных веществ, а также противодействие деятельности незаконных вооруженных формирований в пределах приграничной территории.
Честь, отвага, мужество, высокий профессионализм ‑ эти качества присущи каждому российскому пограничнику при выполнении задач по обеспечению безопасности Отечества на государственной границе.
С праздником, товарищи! С Днем пограничника!